ぴよパス機体の構成・電波・GNSS・整備
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- 正解済みまだ正解していませんQ1初級
無人航空機のフライトコントロールシステムに用いられるセンサについて、正しいものはどれか。
正解: 1. IMUは、ジャイロセンサと加速度センサ等によって、3次元の角速度と加速度を検出する装置である。
解説: 正しいのは「IMUは、ジャイロセンサと加速度センサ等によって…」です。教則（第5版）4.4のフライトコントロールシステムの表は、IMUを3軸のジャイロセンサと3方向の加速度センサ等によって3次元の角速度と加速度を検出する装置としています。機体が向いている方向を地磁気を用いて取得す…
根拠・参照資料: 無人航空機の飛行の安全に関する教則（第5版）4.4
関連キーワード: フライトコントロールシステム・IMU・メインコントローラー・加速度センサ
- 正解済みまだ正解していませんQ2初級
無人航空機の高度の計測に用いられるセンサについて、誤っているものはどれか。
正解: 3. LiDARは、電波を発射し、その反射時間から高度を計測する。
解説: 誤っているのは「LiDARは、電波を発射し…」です。教則（第5版）4.4の高度センサの項は、LiDARについて「レーザー光(赤外線)を照射し反射時間から高度を計測する」としており、使うのは電波ではなくレーザー光です。「気圧センサは、歪みゲージを利用して気圧の変化を読み取り、高度を…
根拠・参照資料: 無人航空機の飛行の安全に関する教則（第5版）4.4
関連キーワード: 高度センサ・LiDAR・超音波センサ・気圧センサ
- 正解済みまだ正解していませんQ3上級
無人航空機に用いるリチウムポリマーバッテリーの電圧と出力について、正しいものはどれか。
正解: 2. 出力を一定に保とうとする場合、電池残量が減ると放電時電圧が下がるため、必要な電流は増大する。
解説: 正しいのは「出力を一定に保とうとする場合、電池残量が減ると…」です。教則（第5版）4.4のバッテリーの表は、出力（W）を放電時電圧（V）×電流（A）で求めるとし、出力を一定に維持しようとすると、残量の低下で放電時電圧が下がるため必要な電流は増大すると説明しています。電流（A）×時…
根拠・参照資料: 無人航空機の飛行の安全に関する教則（第5版）4.4
関連キーワード: バッテリー・出力・容量・電圧降下
- 正解済みまだ正解していませんQ4中級
電動の無人航空機のモーターやローターについて、正しいものはどれか。
正解: 3. ローターは回転方向（CW/CCW）に合わせた形状なので、モーターの回転方向に合わせて取り付ける。
解説: 正しいのは「ローターは回転方向（CW/CCW）に合わせた形状なので…」です。教則（第5版）4.4のモーター、ローターの項は、ローターが時計回転（CW）／反時計回転（CCW）の回転方向に合わせた形状で、モーターの回転方向に合わせて取り付けるよう注意が必要としています。ブラシレスモー…
根拠・参照資料: 無人航空機の飛行の安全に関する教則（第5版）4.4
関連キーワード: ブラシレスモーター・ローター・ESC・CW/CCW
- 正解済みまだ正解していませんQ5上級
回転翼航空機の送信機のスティック操作の割り当て（モード1・モード2）について、誤っているものはどれか。
正解: 2. ラダー（機首の左右旋回）は、モード1とモード2で操作するスティックが左右入れ替わる。
解説: 誤っているのは「ラダー（機首の左右旋回）は、モード1とモード2で操作するスティックが左右入れ替わる」です。教則（第5版）4.4の送信機の項では、回転翼航空機のラダーはモード1でもモード2でも左側スティックの左右操作です。モードで入れ替わるのはスロットルとエレベーターで、スロットル…
根拠・参照資料: 無人航空機の飛行の安全に関する教則（第5版）4.4
関連キーワード: 送信機・モード1・モード2・ラダー・スロットル
- 正解済みまだ正解していませんQ6初級
無人航空機の磁気キャリブレーションを行うことが重要である理由について、教則の説明として正しいものはどれか。
正解: 2. 飛行させる場所によって地磁気の方向が異なるので、正しく行わないと意図しない方向へ飛行するおそれがあるため。
解説: 正しいのは「飛行させる場所によって地磁気の方向が異なるので…」です。教則（第5版）4.5の磁気方位の項は、磁気キャリブレーションを、飛行前にその場所の地磁気を検出して方位を取得し、GNSS機能やメインコントローラーに認識させることとし、正しく行われていないと機体が意図しない方向へ…
根拠・参照資料: 無人航空機の飛行の安全に関する教則（第5版）4.5
関連キーワード: 磁気キャリブレーション・地磁気・地磁気センサ・方位
- 正解済みまだ正解していませんQ7中級
リチウムポリマーバッテリーの特徴について、誤っているものはどれか。
正解: 3. メモリ効果が大きいため、継ぎ足し充電は避ける必要がある。
解説: 誤っているのは「メモリ効果が大きいため、継ぎ足し充電は避ける必要がある」です。教則（第5版）4.4の機体の動力源の項は、リチウムポリマーバッテリーの特徴としてメモリ効果が小さいことを挙げています。メモリ効果とは、継ぎ足し充電などで浅い充放電をしたときに見かけの放電容量が減る現象で…
根拠・参照資料: 無人航空機の飛行の安全に関する教則（第5版）4.4
関連キーワード: リチウムポリマーバッテリー・メモリ効果・電圧低下
- 正解済みまだ正解していませんQ8中級
複数のセルで構成されたリチウムポリマーバッテリーの充電について、教則の説明として正しいものはどれか。
正解: 1. セル間の充電量のバランスが著しく崩れたまま充電を行うと、セル間に電圧差が生じ、セルによっては過放電となる。
解説: 正しいのは「セル間の充電量のバランスが著しく崩れたまま充電を行うと…」です。教則（第5版）4.4の機体の動力源の項は、複数のセルで構成されたリチウムポリマーバッテリーについて、バランスが著しく崩れたまま充電を行うとセル間の電圧差が生じ、セルによって過放電となる現象が起こり、急速に…
根拠・参照資料: 無人航空機の飛行の安全に関する教則（第5版）4.4
関連キーワード: バランスコネクタ・セル・充電・過放電・過充電
- 正解済みまだ正解していませんQ9初級
電波の性質について、正しいものはどれか。
正解: 1. 2.4GHzの電波は回折しにくく直進性が高いため、障害物の影響を受けやすい。
解説: 正しいのは「2.4GHzの電波は回折しにくく直進性が高いため…」です。教則（第5版）4.5の電波の項は、2.4GHzの電波は回折しにくく直進性が高いため障害物の影響を受けやすくなるとし、回折については周波数が低い（波長が長い）ほど障害物を回り込めるようになるとしています。電波干渉…
根拠・参照資料: 無人航空機の飛行の安全に関する教則（第5版）4.5
関連キーワード: 電波・回折・2.4GHz・干渉・反射
- 正解済みまだ正解していませんQ10上級
マルチパスとフレネルゾーンについて、誤っているものはどれか。
正解: 2. フレネルゾーンの半径は、周波数が高いほど、また2地点間の距離が短いほど大きくなる。
解説: 誤っているのは「フレネルゾーンの半径は、周波数が高いほど、また2地点間の距離が短いほど大きくなる」です。教則（第5版）4.5の電波の項は、フレネルゾーンの半径は周波数が高く（波長が短く）、又は互いの距離が短くなるほど小さくなるとしています。マルチパスは、電波が山や建物での反射・屈…
根拠・参照資料: 無人航空機の飛行の安全に関する教則（第5版）4.5
関連キーワード: マルチパス・フレネルゾーン・電波・操縦不能
- 正解済みまだ正解していませんQ11中級
GNSSによる無人航空機の測位について、正しいものはどれか。
正解: 1. 機体の位置を計算するには、最低4基以上の人工衛星からの信号を同時に受信する必要がある。
解説: 正しいのは「機体の位置を計算するには、最低4基以上の人工衛星からの信号を同時に受信する必要がある」です。教則（第5版）4.5のGNSSの項は、最低4個以上の人工衛星からの信号を同時に受信することで位置を計算できるとし、安定飛行にはより多くの衛星から受信することが望ましいとしていま…
根拠・参照資料: 無人航空機の飛行の安全に関する教則（第5版）4.5
関連キーワード: GNSS・測位・RTK・位置精度
- 正解済みまだ正解していませんQ12中級
リチウムポリマーバッテリーの保管・交換・廃棄について、誤っているものはどれか。
正解: 3. 長期間使用しないときは、劣化を遅らせるため満充電の状態にして保管する。
解説: 誤っているのは「長期間使用しないときは、劣化を遅らせるため満充電の状態にして保管する」です。教則（第5版）4.6の保管方法は、長期間使わないときは「充電 60%を目安に保管すること」とし、満充電の状態や飛行後の放電状態での保管は劣化が進み、膨らんで使用不可になることが多いので行わ…
根拠・参照資料: 無人航空機の飛行の安全に関する教則（第5版）4.6
関連キーワード: リチウムポリマーバッテリー・保管・充電60%・産業廃棄物
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この科目の学習ポイントを読む
ぴよパスでは二等無人航空機操縦士 学科試験（ドローン国家資格）の問題を7カテゴリに分けています。機体の構成・電波・GNSS・整備にはオリジナル予想問題を12問収録し、サイト内の二等無人航空機操縦士 学科試験（ドローン国家資格）全100問の約12%を占めます。この割合は本試験の出題比率ではありません。このカテゴリの収録テーマにはリチウムポリマーバッテリー・フライトコントロールシステム・IMU・メインコントローラーなどがあります。本試験の情報は合格率非公表（2026年10月時点。指定試験機関・国土交通省とも学科試験の合格率・受験者数を公表していません。80%程度は合格基準の正答率で、合格率ではありません）・試験時間30分・受験料8,800円です。
回答後に解説を読み、分からなかった用語や手順をテキストで確かめてから解き直す使い方ができます。12問のうち12問には根拠・参照資料の情報があります。関連する用語や条件は、航空法（定義・登録・特定飛行）・航空法（操縦者の義務・罰則・技能証明）・航空法以外の法令と飛行自粛要請空域などのカテゴリでも確認できます。
機体の構成・電波・GNSS・整備の出題傾向 — 収録全12問の分析
ぴよパスに収録している二等無人航空機操縦士 学科試験（ドローン国家資格）「機体の構成・電波・GNSS・整備」のオリジナル練習問題 全12問を集計した、実データに基づく傾向まとめです
難易度の構成
初級4問・中級5問・上級3問の全12問構成です。うち12問の解説には、根拠・参照資料を記載しています。
つまずきやすいポイント (解説からの抜粋)
教則（第5版）4.4のモーター、ローターの項は、ローターが時計回転（CW）／反時計回転（CCW）の回転方向に合わせた形状で、モーターの回転方向に合わせて取り付けるよう注意が必要としています。
Q4 電動の無人航空機のモーターやローターについて、正しいものはどれか。 で確認する
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操縦者の心得・運航体制・操縦知識20 問機体の構成・電波・GNSS・整備 — よくある質問
この科目の問題数・学習順序・出題比率・合格ラインの目安をまとめました
- 二等無人航空機操縦士 学科試験（ドローン国家資格）の機体の構成・電波・GNSS・整備は何問用意されていますか？
- ぴよパスでは二等無人航空機操縦士 学科試験（ドローン国家資格）の機体の構成・電波・GNSS・整備に全12問のオリジナル練習問題を用意しています。二等無人航空機操縦士 学科試験（ドローン国家資格）の収録全100問のうち約12%です。回答後に解説を確認できます。初級・中級・上級のバッジは問題の難易度の目安で、解いた人の習熟度を示すものではありません。
- 機体の構成・電波・GNSS・整備はどんな順序で学習するのがおすすめですか？
- 確認したい用語や手順の問題から取り組めます。迷う場合は一覧の先頭から数問解き、解説を読んでも分からない箇所をテキストで確認してください。問題番号は一覧内の順番です。
- 機体の構成・電波・GNSS・整備で合格ラインを割らないためのコツはありますか？
- 二等無人航空機操縦士 学科試験（ドローン国家資格）の合格基準は「合格に最低限必要な正答率は80%程度（試験開始当初の基準。問題の改定後は同じ水準になるよう統計的に設定され、多少変動する可能性があります）」です。科目別の足切りはなく、合否は総合得点で決まります。サイト内のカテゴリ分けと本試験の科目区分は一致しない場合があります。機体の構成・電波・GNSS・整備の正答率だけで合否を判断せず、間違えた問題の内容と、本試験で適用される基準を確認してください。