二等無人航空機操縦士 学科試験（ドローン国家資格） 機体の構成・電波・GNSS・整備 練習問題 第2問: 無人航空機の高度の計測に用いられるセンサについて、誤っているものはどれか。

正解: 3. LiDARは、電波を発射し、その反射時間から高度を計測する。

誤っているのは「LiDARは、電波を発射し…」です。教則（第5版）4.4の高度センサの項は、LiDARについて「レーザー光(赤外線)を照射し反射時間から高度を計測する」としており、使うのは電波ではなくレーザー光です。「気圧センサは、歪みゲージを利用して気圧の変化を読み取り、高度を計測する」は、教則の気圧センサの説明どおりで正しい内容です。「超音波センサは、音波の反射時間から高度を計測する」も教則のとおりです。音波なら超音波センサ、レーザー光ならLiDAR、歪みゲージで気圧の変化を読むなら気圧センサと、使うものの違いで区別しましょう。

根拠・参照資料: 無人航空機の飛行の安全に関する教則（第5版）4.4

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