普通免許 学科試験（仮免・本免） 信号・標識・標示と警察官の指示 練習問題 第4問: 信号が黄色の灯火に変わったとき、停止位置に近づいていて安全に停止することができない場合は、車はそのまま進むことができる。

正しい記述で、黄色の灯火に変わったときに停止位置に近づいていて、安全に停止することができない場合は、車はそのまま進むことができます（教則 付表1）。黄色の灯火では、車は停止位置から先へ進んではいけないのが決まりで、そのまま進めるのは止まれない場合の例外です。

停止位置で安全に止まれるのに、黄色の灯火で進んでよいという意味ではありません。赤色の灯火には「停止位置に近づいていて安全に停止できない場合」のただし書はなく、車は停止位置を越えて進んではいけません。