移動式クレーン運転士 移動式クレーンの運転のために必要な力学に関する知識 練習問題 第10問: アウトリガーをいっぱいに張り出した移動式クレーンで、転倒支点 (アウトリガーの接地点) は旋回中心から 3m の位置にある。カウンタウエイトを含む機体の質量は

正解: 2. 約18t

肢2が正解です。転倒支点から機体の重心までの水平距離は 3m + 1.5m = 4.5m なので、安定モーメントは 24t × 4.5m = 108t·m です。荷は転倒支点から 9m − 3m = 6m の位置に働くので、荷の質量を W とすると転倒モーメントは W × 6m です。両者がつり合うのは 108 = 6W、W = 18t のときです。肢3の24tは機体の質量をそのまま答えたもの、肢1の12tは作業半径 9m をそのまま腕の長さにした値、肢4・肢5は距離を逆に使った値です。実際の定格総荷重は、この転倒限界に対して十分な余裕をもたせて定められており、限界の値まで荷をつることはできません。

関連キーワード: 安定モーメント・転倒モーメント・転倒支点・作業半径・安定度