二等無人航空機操縦士 学科試験（ドローン国家資格） 機体の特徴と飛行原理 練習問題 第4問: 回転翼航空機（マルチローター）の機体の特徴について、正しいものはどれか。

正解: 1. ローターの回転方向は、時計回転と反時計回転の組み合わせで構成される。

「ローターの回転方向は、時計回転と反時計回転の組み合わせで構成される」が正しい内容です。教則（第5版）4.1は、ローターの回転方向は時計回転（CW）と反時計回転（CCW）で構成され、反トルクにより機体の回転バランスを保っているとしています。4.3も、反トルクを相殺するため偶数個のプロペラを半数ずつ異なる向きに回転させるのが一般としています。「故障への耐性は上がるが、ペイロードは減る」は誤りで、モーター性能を同一とした場合、ローターの数が多いほど故障に対する耐性が向上し、ペイロード（積載可能重量）も増えます。「各ローターのピッチ角を制御して」も誤りで、フライトコントロールシステムはローターの回転数を制御して機体の姿勢や位置を安定させています。回転の向きは右回りと左回りの組み合わせ、姿勢の制御は回転数で、と覚えましょう。

根拠・参照資料: 無人航空機の飛行の安全に関する教則（第5版）4.1

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