測量士試験 三次元点群測量（レーザ測量） 練習問題 第2問: 航空レーザ測量の計測諸元を、対地高度1,000 m、対地速度60 m/s、スキャン角度±16°42′、パルスレート200,000回/秒と計画した。地表は水平で、

「約 5.6 点/m²」が最も近い値です。スキャン幅は、対地高度とスキャン角度から 2 × 1,000 × tan 16°42′ ＝ 2 × 1,000 × 0.300 ＝ 600 m です。

航空機が1秒間に走査する面積は、対地速度 × スキャン幅 ＝ 60 × 600 ＝ 36,000 m²/s です。点密度は 200,000 ÷ 36,000 ≒ 5.56 点/m² となります。

「約 0.42」は √(1 ÷ 5.56) ≒ 0.42 で、点密度ではなく点の間隔（m）を求めた値です。「約 11.1」は幅を片側の300 mとした値、「約 333.3」は 200,000 ÷ 600 で対地速度を掛け忘れた値、「約 5,555.6」は幅を0.6 kmのまま 60 × 0.6 で割った値です。

対地速度、スキャン角度、パルスレートは、作業規程の準則第545条第3項が挙げる計測諸元で、必要となるデータ間隔を得るための計画に使います。点密度は、パルスレートを「対地速度 × スキャン幅」で割って求めます。