G検定(ジェネラリスト検定) 人工知能とその動向 練習問題 第23問: Brooksのメモ「Intelligence Without Reason」(MIT AI Memo 1293, 1991)は、移動ロボットの研究にもとづく新し
Brooksのメモ「Intelligence Without Reason」(MIT AI Memo 1293, 1991)は、移動ロボットの研究にもとづく新しいAIの進め方の礎として、ロボットが抽象的な記述ではなく、いま目の前にある世界から直接影響を受けて振る舞うという( A )と、ロボットが身体を持って世界を直接経験し、自らの行動がすぐに自分の感覚へ返ってくるという( B )を挙げた。空欄( A )( B )に当てはまる語句の組合せとして、最も適切なものはどれか。
解答と解説を先に見る
先に見ると、この問題は今回は育ちません。
正解: 2. A:状況性 B:身体性
肢2が正解です。Brooksのこのメモは、状況性(situatedness)と身体性(embodiment)を新しいAIの進め方の2つの礎としています。
状況性は、ロボットが抽象的な記述ではなく、今ここの世界にふるまいを直接左右されることで、世界はそれ自体が最良のモデルであるという考え方につながります。身体性は、ロボットが身体を持って世界を直接経験し、行動が世界との動的な関係の一部となって自分の感覚にすぐ返ってくることです。
同メモは、物理的に接地されて初めて内部の記号の処理に意味が与えられるとも述べています。
肢1は2つを入れ替えています。肢3と肢4の創発は、知能がシステムと世界との相互作用などから現れてくるという、同メモが挙げる別の側面で、空欄の説明とは合いません。
関連キーワード: 身体性・状況性・ロボット
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