G検定（ジェネラリスト検定） 人工知能とその動向 練習問題 第22問: Poole・Mackworthの教科書『Artificial Intelligence: Foundations of Computational Agents

肢3が正解です。Poole・Mackworthの教科書（第3版）の2.1節は、エージェントは環境から刺激を受け取り、環境に影響する行動をとるものだとし、身体のうちセンサーが刺激を知覚に変え、アクチュエータ（エフェクタ）がコントローラの命令を環境での行動に変え、コントローラは身体から知覚を受け取って命令を送ると説明しています。

掃除ロボットでは、接触センサーやカメラがセンサー、車輪のモーターがアクチュエータです。肢1について、同書は売買をするコンピュータープログラムもエージェントの例に挙げており、物理的な身体を持つものは身体化されたエージェントとして区別されるだけです。

肢2はセンサーとアクチュエータの役割を入れ替えています。肢4について、エージェントは時間の中に置かれており、ある時刻の命令はその時刻までの知覚にもとづいてしか決められません。

知覚と行動の部品を分けて考えましょう。