G検定（ジェネラリスト検定） 機械学習の概要 練習問題 第15問: 強化学習の収益に関する次の文の（ A ）（ B ）に入る語句の組合せとして、最も適切なものはどれか。 エージェントは、時刻 t より後に受け取る報酬を G_t

肢1が正解です。Sutton と Barto の Reinforcement Learning: An Introduction（第2版）3.3節は、収益を G_t = R_(t+1) + γR_(t+2) + γ²R_(t+3) + … と定義し、0 ≤ γ ≤ 1 のパラメータ γ を割引率と呼びます。

k ステップ先の報酬は、すぐに受け取る場合の γ^(k−1) 倍の価値と評価されます。γ = 0 なら直後の報酬だけを気にする近視眼的なエージェントになり、γ が1に近づくほど将来の報酬を強く考慮するようになります。

肢2は B の向きが逆です。肢3の学習率（ステップサイズ）は推定値を1回の更新でどれだけ動かすかを決める値、肢4の ε は ε-greedy 方策で行動を無作為に選ぶ確率で、どちらも収益の式の γ ではありません。