G検定（ジェネラリスト検定） 人工知能とその動向 練習問題 第10問: STRIPSとSHRDLUの説明として、最も適切なものはどれか。

正解: 2. STRIPSは行動を前提条件と追加・削除のリストで表して目標までの行動の列を探し、SHRDLUはロボットの世界について英語で対話する

肢2が正解です。STRIPSの論文（Fikes・Nilsson, 1971）は、初期の世界モデルを目標の式が成り立つ世界モデルに変える演算子（オペレータ）の列を探す問題解決器を示し、各演算子を前提条件と、削除リスト・追加リストで表しました。SRIのロボット研究と組み合わせて使われています。SHRDLUはWinograd（1971, MIT）の英語を理解するシステムで、手と目を持つ簡単なロボットの世界について、英語の文に動作と英語の返答で応じ、分からない文は聞き返します。肢1は2つの説明を入れ替えています。肢3のような対話の記録からの統計的な学習は、どちらのシステムにも当てはまりません。肢4はゲーム木探索の説明で、STRIPSが対象にしたのはロボットの行動計画です。

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